根据纸草书的记载，早在公元前1500多年，埃及人就已经使用天平了。还有学者表示，可能比这个时间还要早，大约在公元前5000年以前。古埃及的天平虽然做的很粗糙，但是已经有了现代天平的轮廓，成为现代天平的雏形。中国古代也出现过天平结构的仪器，产生较早。到春秋晚期，天平和砝码的制造技术已经相当精密。以竹片做横梁，丝线为提纽，两端各悬一铜盘。后因天平称重物比较麻烦，改为“铨”，称量小物时才用天平。
随着科学的发展、技术的进步，天平的设计和制造不断取得长足的进展。正是经过一代一代人的不懈努力，经过技术的积累和提高，才有了各式各样的现代天平。如今，在化学实验室中，常用的天平有：托盘天平，正如前面讲过的，用于精确度要求不高或测定物料的大致质量，可称量100克、200克、500克乃至1000克；分析天平（常量分析天平、微量分析天平和半微量分析天平）；电光天平，设有空气阻尼装置或电磁阻尼装置，使天平既具有高灵敏度又能迅速阻止横梁的摇动，电光天平从外观上看不见砝码，能看到放置要测物的称盘，砝码的加减用旋转刻度盘操作，称量的数值可通过投影刻度标尺直接读出。
现在市场上有很多不同品牌不同类型的天平，客户要根据自己的需要挑选适合自己实验的天平。
